裝載機防爆裝置及底盤設計，分為轉向裝置設計，車架設計，主傳動設計，差速器設計，半軸設計，最終傳動設計以及輪邊制動設計。其中主傳動采用單級主傳動，錐齒輪采用35°螺旋錐齒輪，所以主傳動的結構和錐齒輪的基本參數及幾何參數的計算是設計的重點。

裝載機設計完后又對主傳動的各部分進行受力分析和校核。另外對裝載機的行走系、傳動系、制動系以及防爆系等結構和原理進行了分析，同時按設計條件，對它們的結構和尺寸進行了設計。設計差速器選擇普通差速器，半軸采用全浮式，最終傳動采用輪邊行星減速器，車架為兩點鉸接車架，后車架采用擺動式車架。