裝載機剛起動后，應低速運轉3～5分鐘，其目的是：

1.暖機：讓裝載機機體各部分緩慢、均勻升溫，達到正常工作溫度，減少磨損，避免機械性拉傷。

2.確保潤滑：裝載機剛起動時，潤滑油粘度大，各部件潤滑不良，暖機后使潤滑油逐步到達各潤滑部位，避免干摩擦，損壞配合表面。

3.裝載機剛起動后，機器溫度低，柴油燃燒不完全。此時，若加大油門，增加供油量，多余的沒燃燒柴油就會形成積炭，使柴油機排放加劇。此外，多余的柴油還可能沿氣缸壁流入曲軸箱，影響氣缸壁潤滑，并會稀釋油底殼的機油，降低潤滑性能，減少柴油機的使用壽命。

對于裝有廢氣渦輪增壓器的山東裝載機，更應注意暖車。如果起動后立即加大油門，渦輪的轉速升高，而機油來不及到達各潤滑部位表面，形不成良好潤滑，很容易產生渦輪轉軸卡死的現象，造成故障。