裝載機按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向，為了便于安裝鏟斗及其操作機構(gòu)，用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉(zhuǎn)向。

裝載機制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，關(guān)系到行車及作業(yè)的安全。行車制動器大多裝在驅(qū)動橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調(diào)整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結(jié)構(gòu)，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構(gòu)控制。緊急制動是用來供遇到特殊情況緊急制動或當行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機構(gòu)完成，當制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。

裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸和車架等組成。鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。